一種機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021829648.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213499204U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213499204U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊;陳建峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 慧靈科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王政
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-7號(hào)1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)械臂，包括支撐件、連接支撐件的滑軌組件、活動(dòng)連接滑軌組件的第一關(guān)節(jié)組件、鉸接第一關(guān)節(jié)組件的第二關(guān)節(jié)組件、鉸接第二關(guān)節(jié)組件的第三關(guān)節(jié)組件，以及用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的末端執(zhí)行器；機(jī)械臂還包括用于控制第一關(guān)節(jié)組件移動(dòng)的平移控制器，第一關(guān)節(jié)組件具有控制第二關(guān)節(jié)組件的第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，第二關(guān)節(jié)組件具有控制第三關(guān)節(jié)組件的第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，第三關(guān)節(jié)組件具有控制末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制器；第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制器避讓第一轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，第三轉(zhuǎn)動(dòng)控制器避讓第二轉(zhuǎn)動(dòng)控制器。簡(jiǎn)化了機(jī)械臂的末端的結(jié)構(gòu)，減小了機(jī)械臂的末端重量體積，更加適合在狹小空間工作，提高控制精度且延長(zhǎng)平均故障間隔時(shí)間。