一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021829648.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213499204U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213499204U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊;陳建峰 申請（專利權）人 慧靈科技（深圳）有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王政
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-7號1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于機器人設備技術領域，提供了一種機械臂，包括支撐件、連接支撐件的滑軌組件、活動連接滑軌組件的第一關節(jié)組件、鉸接第一關節(jié)組件的第二關節(jié)組件、鉸接第二關節(jié)組件的第三關節(jié)組件，以及用于實現(xiàn)預定功能的末端執(zhí)行器；機械臂還包括用于控制第一關節(jié)組件移動的平移控制器，第一關節(jié)組件具有控制第二關節(jié)組件的第一轉動控制器，第二關節(jié)組件具有控制第三關節(jié)組件的第二轉動控制器，第三關節(jié)組件具有控制末端執(zhí)行器轉動的第三轉動控制器；第二轉動控制器避讓第一轉動控制器，第三轉動控制器避讓第二轉動控制器。簡化了機械臂的末端的結構，減小了機械臂的末端重量體積，更加適合在狹小空間工作，提高控制精度且延長平均故障間隔時間。