一種機械臂的控制方法、系統(tǒng)及控制終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010217102.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111452042B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN111452042B 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J9/16;B25J13/00;G06F3/0484 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 田軍;馬吉宏;吳惠泉 申請（專利權(quán)）人 慧靈科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅琳麗
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-7號1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機械臂的控制方法及系統(tǒng)，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，能夠提高機械臂的控制效率。該方法包括：在機械臂操作界面的第一區(qū)域顯示待選操作控件；響應于針對目標操作控件的流程數(shù)據(jù)的第一配置操作，確定各個所述目標操作控件之間的第一執(zhí)行順序；響應于針對所述目標操作控件的操作信息的第二配置操作，確定各個所述目標操作控件各自對應的目標操作指令；根據(jù)所述第一執(zhí)行順序，確定所述目標操作指令之間的第二執(zhí)行順序，并根據(jù)所述第二執(zhí)行順序依次執(zhí)行各個所述目標操作指令。