一種機(jī)械臂的控制方法、系統(tǒng)及控制終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010217102.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111452042B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111452042B 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類(lèi)號(hào) B25J9/16;B25J13/00;G06F3/0484 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田軍;馬吉宏;吳惠泉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 慧靈科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅琳麗
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-7號(hào)1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械臂的控制方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，能夠提高機(jī)械臂的控制效率。該方法包括：在機(jī)械臂操作界面的第一區(qū)域顯示待選操作控件；響應(yīng)于針對(duì)目標(biāo)操作控件的流程數(shù)據(jù)的第一配置操作，確定各個(gè)所述目標(biāo)操作控件之間的第一執(zhí)行順序；響應(yīng)于針對(duì)所述目標(biāo)操作控件的操作信息的第二配置操作，確定各個(gè)所述目標(biāo)操作控件各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)操作指令；根據(jù)所述第一執(zhí)行順序，確定所述目標(biāo)操作指令之間的第二執(zhí)行順序，并根據(jù)所述第二執(zhí)行順序依次執(zhí)行各個(gè)所述目標(biāo)操作指令。