電磁夾爪的控制方法、電路和電磁夾爪設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110660000.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113500619A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113500619A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 田軍;方俊驊;陳亞文;嚴志明 申請（專利權）人 慧靈科技（深圳）有限公司
代理機構 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 代理人 楊志強
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機器人產業(yè)園B棟六層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種電磁夾爪的控制方法、電路和電磁夾爪設備，其中，電磁夾爪的控制方法通過在啟動時輸出第一電流至線圈，以通過電磁組件觸發(fā)夾爪動作，夾爪動作后，輸出第二電流至線圈，以通過電磁組件控制夾爪維持當前動作狀態(tài)，第一電流大于第二電流，從而保證在啟動時有足夠的大電流克服機械阻力，同時，在控制夾爪維持當前動作狀態(tài)時線圈流通小電流，減少線圈發(fā)熱，提高電磁夾爪的相應速度和動作可靠性。