末端執(zhí)行器及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022036881.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213499269U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213499269U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 田軍;劉耀俊;劉浩;陳建峰 申請（專利權(quán)）人 慧靈科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周偉鋒
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道新田社區(qū)大洋路90-7號1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種末端執(zhí)行器及機器人，其中，末端執(zhí)行器包括用于與機械臂可拆卸連接的本體和固定于本體上的吸盤，本體的內(nèi)部開設(shè)有氣道，本體的外壁開設(shè)有進氣孔和出氣孔，進氣孔與氣道的一端連通，出氣孔用于連通氣道的另一端和機械臂的末端，吸盤連接于進氣孔的外側(cè)并與進氣孔連通；機器人包括機械臂、氣管和末端執(zhí)行器。本申請?zhí)峁┑哪┒藞?zhí)行器及機器人采用了氣道取代氣管輸送空氣，由于氣道是開設(shè)在本體的內(nèi)部，不需要占用額外的空間，不僅使末端執(zhí)行器的外觀更加整潔，還使末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減小末端執(zhí)行器的體積，從而解決了真空吸盤末端執(zhí)行器的體積較大、難以在狹小的空間內(nèi)操作的技術(shù)問題。