一種基于增強現(xiàn)實測量技術(shù)的智能起重機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810045872.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108217462B 公開（公告）日 2020-05-01
申請公布號 CN108217462B 申請公布日 2020-05-01
分類號 B66C13/16;B66C19/00;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 余東 申請（專利權(quán)）人 溫州銘泰工業(yè)設(shè)計有限公司
代理機構(gòu) 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 溫州銘泰工業(yè)設(shè)計有限公司;山東齊利得重工集團有限公司
地址 325000 浙江省溫州市鹿城區(qū)里垟新路30號一層K28室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于增強現(xiàn)實測量技術(shù)的智能起重機，包括攝像裝置、處理裝置、自動控制裝置、手動控制裝置、架臺、梁架、架腳、吊具，起重機用于集裝箱吊裝，處理裝置中設(shè)置有基于增強現(xiàn)實的測量系統(tǒng)，第一攝像頭設(shè)置有虛擬基準點，虛擬基準點同步于處理裝置，手動控制裝置用于控制第一攝像頭進行集裝箱實景攝取并記錄，處理裝置基于集裝箱實景驅(qū)動自動控制裝置控制第一攝像頭基于虛擬基準點進行集裝箱頂面邊長的測量，處理裝置通過測量量確定集裝箱頂面邊長的中點以確定集裝箱頂面的中心位置，處理裝置驅(qū)動自動控制裝置控制吊具滑動至集裝箱頂面的中心位置對應(yīng)的上方位置。