一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021838472.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213710566U 公開(kāi)(公告)日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN213710566U 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) E04H6/22(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 陳飛;何莉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖北中科網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢匯知云專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張熔舟
地址 430000湖北省武漢市武珞路628號(hào)亞貿(mào)廣場(chǎng)A2604
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人,包括主體,主體的內(nèi)部設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu),主體的下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有六個(gè)全向輪機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:第一凹槽與第二凹槽中的全向輪機(jī)構(gòu)通過(guò)第一轉(zhuǎn)輪或第二轉(zhuǎn)輪減少摩擦力,其中第一輪轂和第二輪轂表面的第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪交錯(cuò)設(shè)置,始終保持有轉(zhuǎn)輪作為支撐減少摩擦力,四個(gè)電機(jī)可同向運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)輸,也可相互反向運(yùn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)向,液壓缸將汽車升起,通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間同向逆向運(yùn)行實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、轉(zhuǎn)向,機(jī)器人不占用停車空間,縮小車與車之間的空隙,極大的節(jié)省了停車空間。