一種全向移動智能停車機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021838472.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213710566U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213710566U 申請公布日 2021-07-16
分類號 E04H6/22（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 陳飛;何莉 申請（專利權(quán)）人 湖北中科網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢匯知云專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張熔舟
地址 430000湖北省武漢市武珞路628號亞貿(mào)廣場A2604
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種全向移動智能停車機(jī)器人，包括主體，主體的內(nèi)部設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)，主體的下表面設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有六個全向輪機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：第一凹槽與第二凹槽中的全向輪機(jī)構(gòu)通過第一轉(zhuǎn)輪或第二轉(zhuǎn)輪減少摩擦力，其中第一輪轂和第二輪轂表面的第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪交錯設(shè)置，始終保持有轉(zhuǎn)輪作為支撐減少摩擦力，四個電機(jī)可同向運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)輸，也可相互反向運(yùn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)向，液壓缸將汽車升起，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)間同向逆向運(yùn)行實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、轉(zhuǎn)向，機(jī)器人不占用停車空間，縮小車與車之間的空隙，極大的節(jié)省了停車空間。