全向移動(dòng)智能停車(chē)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010884789.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112092936A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112092936A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D57/02;B62D5/04;B60K1/00 | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 陳飛;何莉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖北中科網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢維創(chuàng)品智專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 湖北中科網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市武珞路628號(hào)亞貿(mào)廣場(chǎng)A2604 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了全向移動(dòng)智能停車(chē)機(jī)器人，包括支撐板，支撐板中部安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后部和兩側(cè)分別安裝有第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一連接機(jī)構(gòu)下端均安裝第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二連接機(jī)構(gòu)下端均安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐板上端通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)固定連接固定板，固定板上端通過(guò)軸承固定連接螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接安裝板，螺紋桿上端通過(guò)軸承固定連接限位板，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第一固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)第一車(chē)輪和第二車(chē)輪的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便機(jī)器人調(diào)整方向。 |
