一種應(yīng)用于無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的嵌入式文件存儲系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611032197.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106776752B 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106776752B 申請公布日 2017-05-31
分類號 G06F16/13(2019.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 尹亮亮;徐文;李少斌;張羽 申請（專利權(quán)）人 南京拓攻自動駕駛技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東吉大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的嵌入式文件存儲系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：PMU電源管理單元和Flash文件儲存單元，F(xiàn)lash文件儲存單元包括：Flash信息區(qū)，用以存儲Flash器件自身信息；Flash索引區(qū)，用以存儲Flash索引范圍內(nèi)的內(nèi)容；Flash數(shù)據(jù)區(qū)，用以存儲從所述CAN總線上實(shí)時(shí)獲取的飛行數(shù)據(jù)；還包括：用以定義不同的飛行數(shù)據(jù)的ID，并根據(jù)所述ID打包后儲放的數(shù)據(jù)打包單元。本系統(tǒng)內(nèi)可從CAN總線上實(shí)時(shí)存取飛行器的各種數(shù)據(jù)，并由上位機(jī)軟件來讀取和解析Flash中的相關(guān)數(shù)據(jù)，以還原飛行器的飛行狀態(tài)。特別是對于Nor Flash等空間較小的存儲器件，提供與之相適應(yīng)的文件系統(tǒng)，便于存儲連續(xù)數(shù)據(jù)文件以及獲取文件目錄、某特定文件對應(yīng)的內(nèi)容。??