一種應用于無人機飛行數(shù)據(jù)的嵌入式文件存儲系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611032197.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106776752A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106776752A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G06F17/30(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 尹亮亮;徐文;李少斌;張羽 申請（專利權）人 南京拓攻自動駕駛技術研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海拓攻機器人有限公司;南京拓攻自動駕駛技術研究院有限公司
地址 200000 上海市浦東新區(qū)泥城鎮(zhèn)新城路2號24幢C1935室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應用于無人機飛行數(shù)據(jù)的嵌入式文件存儲系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：PMU電源管理單元和Flash文件儲存單元，F(xiàn)lash文件儲存單元包括：Flash信息區(qū)，用以存儲Flash器件自身信息；Flash索引區(qū)，用以存儲Flash索引范圍內(nèi)的內(nèi)容；Flash數(shù)據(jù)區(qū)，用以存儲從所述CAN總線上實時獲取的飛行數(shù)據(jù)；還包括：用以定義不同的飛行數(shù)據(jù)的ID，并根據(jù)所述ID打包后儲放的數(shù)據(jù)打包單元。本系統(tǒng)內(nèi)可從CAN總線上實時存取飛行器的各種數(shù)據(jù)，并由上位機軟件來讀取和解析Flash中的相關數(shù)據(jù)，以還原飛行器的飛行狀態(tài)。特別是對于Nor?Flash等空間較小的存儲器件，提供與之相適應的文件系統(tǒng)，便于存儲連續(xù)數(shù)據(jù)文件以及獲取文件目錄、某特定文件對應的內(nèi)容。