一種液位監(jiān)測(cè)裝置及含其的植保無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020111945857 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112278284A 公開(公告)日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112278284A 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) B64D1/18(2006.01)I; 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 高廉潔;田瑜;任樂樂 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京拓攻自動(dòng)駕駛技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 逯長明;許偉群
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東吉大道1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種液位監(jiān)測(cè)裝置及含其的植保無人機(jī),涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。解決液位監(jiān)測(cè)裝置多采用粘接的方式固定,不宜長期使用的問題。本發(fā)明公開的液位監(jiān)測(cè)裝置包括:主動(dòng)輪、連接線、第一磁鐵、從動(dòng)輪、浮球、第二磁鐵、第三磁鐵及霍爾角度傳感器,浮球漂浮在藥箱內(nèi)的液面上,浮球中的第二磁鐵帶動(dòng)連接線上的第一磁鐵上下移動(dòng),從而帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的第三磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng),通過霍爾角度傳感器能夠測(cè)得第三磁鐵所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,通過轉(zhuǎn)動(dòng)的角度轉(zhuǎn)化得到連接線長度的變化,進(jìn)而得到藥箱內(nèi)液位的變化。可以提前標(biāo)定連接線長度與藥箱不同高度處所對(duì)應(yīng)的液位,從而直觀的獲得藥箱內(nèi)對(duì)應(yīng)的液位。本申請(qǐng)拆裝方便,能夠連續(xù)檢測(cè)液位,不易脫落。??