點(diǎn)膠閥與運(yùn)動(dòng)控制同步的系統(tǒng)、方法、控制終端和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910924576.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110597179B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN110597179B 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05B19/19(2006.01)I;A43D25/18(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃卜夫;時(shí)曦;閔俊鋒;賈遠(yuǎn)鴻;韋作凱 申請（專利權(quán)）人 易視智瞳科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝小元
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了點(diǎn)膠閥與運(yùn)動(dòng)控制同步的系統(tǒng)、方法、控制終端和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括同步控制裝置，同步控制裝置用于依據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步控制點(diǎn)膠閥的開關(guān)閥；該方法包括：同步控制裝置定時(shí)獲取點(diǎn)膠閥的實(shí)際軌跡點(diǎn)的位置坐標(biāo)，并與預(yù)設(shè)的指令位置進(jìn)行位置比較，判斷是否到達(dá)指令位置。通過位置感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)膠閥運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)，比現(xiàn)有的控制系統(tǒng)方法中的“指令位置”要更加地精確，能夠更好地達(dá)到“指哪打哪”的效果；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制和點(diǎn)膠閥的開關(guān)閥的控制分別由運(yùn)動(dòng)控制裝置和同步控制裝置進(jìn)行控制，避免相互之間的干擾，減少了信號源帶來的誤差，本發(fā)明中的系統(tǒng)和方法能夠最大限度地降低位置同步過程中產(chǎn)生的誤差。??