路徑點膠控制方法、路徑點膠設備及計算機可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110080546.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112916336A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112916336A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B05C11/10;B05C5/02 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 閔俊鋒;時曦;黃卜夫;楊立 申請（專利權）人 易視智瞳科技（深圳）有限公司
代理機構 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 章小燕
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道南坑社區(qū)雅寶路1號星河WORLDB2201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N路徑點膠控制方法，方法包括：確定控制點膠裝置進行點膠的點膠軌跡，點膠軌跡包括至少兩個非連續(xù)的子點膠軌跡；根據(jù)點膠軌跡確定過渡軌跡，其中，平滑軌跡連接于點膠軌跡中的非連續(xù)的兩個子點膠軌跡之間，且過渡軌跡為控制點膠裝置停止點膠時的移動軌跡；根據(jù)點膠軌跡和過渡軌跡確定點膠裝置的移動參數(shù)，以控制點膠裝置根據(jù)移動參數(shù)進行移動。通過此種方式，可以避免現(xiàn)有技術中，由于點膠裝置在從兩段非連續(xù)的點膠路徑的其中一個路徑移動至另一個路徑過程中，因速度方向變換太快帶來快速加減速而導致機臺震動，帶來設備的快速老化，通過對膠量控制配合運動軌跡達到不堆膠目的提高點膠質量通過。