一種相機(jī)與閥角度標(biāo)定方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110080525.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112767495A 公開(公告)日 2021-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN112767495A 申請(qǐng)公布日 2021-05-07
分類號(hào) G06T7/80(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 李海峰;劉永佳;時(shí)曦;閔俊鋒;黃卜夫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 易視智瞳科技(深圳)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 章小燕
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道南坑社區(qū)雅寶路1號(hào)星河WORLDB2201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機(jī)與閥角度標(biāo)定方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:設(shè)置固定旋轉(zhuǎn)角度,變化傾斜角度,標(biāo)定在不同點(diǎn)膠高度下閥位置與N個(gè)傾斜角度對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置,獲得N個(gè)傾斜角度的標(biāo)定數(shù)據(jù);設(shè)置固定傾斜角度,變化旋轉(zhuǎn)角度,標(biāo)定在不同點(diǎn)膠高度下閥位置與N個(gè)旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的相機(jī)位置,獲得N個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的標(biāo)定數(shù)據(jù);其中,N大于等于8個(gè);使用預(yù)設(shè)算法,對(duì)上述獲得的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,確定相機(jī)與閥的相對(duì)關(guān)系。通過本發(fā)明實(shí)施例,可以快速、精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)相機(jī)和閥的各種角度標(biāo)定,且通過當(dāng)前標(biāo)定,可以彌補(bǔ)閥不垂直導(dǎo)致點(diǎn)膠高度不同帶來的誤差,并且做好一次性的標(biāo)定后,可以減少后期維護(hù)帶來的繁瑣標(biāo)定。??