一種相機與閥角度標定方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110080525.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112767495A | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請公布號 | CN112767495A | 申請公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號 | G06T7/80(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李海峰;劉永佳;時曦;閔俊鋒;黃卜夫 | 申請（專利權(quán)）人 | 易視智瞳科技（深圳）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道南坑社區(qū)雅寶路1號星河WORLDB2201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種相機與閥角度標定方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：設(shè)置固定旋轉(zhuǎn)角度，變化傾斜角度，標定在不同點膠高度下閥位置與N個傾斜角度對應的相機位置，獲得N個傾斜角度的標定數(shù)據(jù)；設(shè)置固定傾斜角度，變化旋轉(zhuǎn)角度，標定在不同點膠高度下閥位置與N個旋轉(zhuǎn)角度對應的相機位置，獲得N個旋轉(zhuǎn)角度的標定數(shù)據(jù)；其中，N大于等于8個；使用預設(shè)算法，對上述獲得的標定數(shù)據(jù)進行處理，確定相機與閥的相對關(guān)系。通過本發(fā)明實施例，可以快速、精準地實現(xiàn)相機和閥的各種角度標定，且通過當前標定，可以彌補閥不垂直導致點膠高度不同帶來的誤差，并且做好一次性的標定后，可以減少后期維護帶來的繁瑣標定。?? |
