一種機(jī)器人手臂運(yùn)行方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611120389.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108161932B 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號(hào) CN108161932B 申請公布日 2020-07-17
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄧志豪;黃希;行偉森 申請（專利權(quán)）人 深圳大森智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 陽開亮
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道51號(hào)航空航天大廈1號(hào)樓2107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人手臂運(yùn)行方法及裝置，所述機(jī)器人手臂運(yùn)行方法包括：接收用戶指令；檢測所述用戶指令要運(yùn)行的功能是否為附帶功能；倘若所述用戶指令要運(yùn)行的功能為附帶功能，則調(diào)出機(jī)器人手臂，控制所述機(jī)器人手臂顯示隱藏在其內(nèi)部的所述附帶功能；其中，所述附帶功能為隱藏在所述機(jī)器人手臂內(nèi)部的接口設(shè)備對(duì)應(yīng)的功能；其中，非附帶功能為除附帶功能以外的功能。本發(fā)明在附帶功能的接口設(shè)備不直接外漏的前提下，保證了機(jī)器人的附帶功能的正常使用。