一種機器人手臂運行方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611120389.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108161932B 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN108161932B 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄧志豪;黃希;行偉森 申請（專利權）人 深圳大森智能科技有限公司
代理機構 深圳中一專利商標事務所 代理人 陽開亮
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道51號航空航天大廈1號樓2107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機器人技術領域，提供了一種機器人手臂運行方法及裝置，所述機器人手臂運行方法包括：接收用戶指令；檢測所述用戶指令要運行的功能是否為附帶功能；倘若所述用戶指令要運行的功能為附帶功能，則調出機器人手臂，控制所述機器人手臂顯示隱藏在其內部的所述附帶功能；其中，所述附帶功能為隱藏在所述機器人手臂內部的接口設備對應的功能；其中，非附帶功能為除附帶功能以外的功能。本發(fā)明在附帶功能的接口設備不直接外漏的前提下，保證了機器人的附帶功能的正常使用。