一種集手眼腦于一體的品質(zhì)管控方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110405560.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113111946A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113111946A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王孟哲 申請（專利權(quán)）人 寧波九縱智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳智趣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 李興生
地址 315300浙江省寧波市慈溪市白沙路街道三北大街2588號B幢8樓803室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種集手眼腦于一體的品質(zhì)管控方法及其系統(tǒng)。方法包括：機械臂固定待檢測產(chǎn)品，按照預設(shè)軌跡在空間內(nèi)作軌跡運動，構(gòu)成檢測空間；在檢測空間周圍設(shè)置有多個光源和多個視覺傳感器，視覺傳感器采集待檢測產(chǎn)品在檢測空間內(nèi)被光源照射時的光學信息，并將光學信息反饋給服務器；基于深度學習網(wǎng)絡(luò)，利用預訓練后的服務器根據(jù)光學信息判斷待檢測產(chǎn)品是否存在缺陷。本發(fā)明通過模仿人工檢測的方式檢測產(chǎn)品表面質(zhì)量，依靠機械手固定產(chǎn)品作為手實現(xiàn)產(chǎn)品的多方位運動，依靠視覺傳感器+光源作為眼睛進行圖像檢測，通過服務器配合深度學習算法作為大腦判斷產(chǎn)品是否存在缺陷，檢測效率高、檢測質(zhì)量穩(wěn)定，通用性強，適用于批量化產(chǎn)品檢測。