一種集手眼腦于一體的品質(zhì)管控方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110405560.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113111946A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號(hào) CN113111946A 申請公布日 2021-07-13
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王孟哲 申請（專利權(quán)）人 寧波九縱智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智趣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興生
地址 315300浙江省寧波市慈溪市白沙路街道三北大街2588號(hào)B幢8樓803室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種集手眼腦于一體的品質(zhì)管控方法及其系統(tǒng)。方法包括：機(jī)械臂固定待檢測產(chǎn)品，按照預(yù)設(shè)軌跡在空間內(nèi)作軌跡運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成檢測空間；在檢測空間周圍設(shè)置有多個(gè)光源和多個(gè)視覺傳感器，視覺傳感器采集待檢測產(chǎn)品在檢測空間內(nèi)被光源照射時(shí)的光學(xué)信息，并將光學(xué)信息反饋給服務(wù)器；基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，利用預(yù)訓(xùn)練后的服務(wù)器根據(jù)光學(xué)信息判斷待檢測產(chǎn)品是否存在缺陷。本發(fā)明通過模仿人工檢測的方式檢測產(chǎn)品表面質(zhì)量，依靠機(jī)械手固定產(chǎn)品作為手實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多方位運(yùn)動(dòng)，依靠視覺傳感器+光源作為眼睛進(jìn)行圖像檢測，通過服務(wù)器配合深度學(xué)習(xí)算法作為大腦判斷產(chǎn)品是否存在缺陷，檢測效率高、檢測質(zhì)量穩(wěn)定，通用性強(qiáng)，適用于批量化產(chǎn)品檢測。