一種自動抓取機(jī)械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911106874.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110722544B | 公開（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申請公布號 | CN110722544B | 申請公布日 | 2020-01-24 |
| 分類號 | B25J9/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王連進(jìn);楊璐 | 申請（專利權(quán)）人 | 惠安縣崇武鎮(zhèn)洛妤茶具商行 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362131福建省泉州市惠安縣崇武鎮(zhèn)五峰村蓮島西路263號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自動抓取機(jī)械手，包括底盤、下端部轉(zhuǎn)動設(shè)置于底盤上的主梁、轉(zhuǎn)動設(shè)置于主梁上端部的支撐臂、下端部轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐臂一端部的抓取臂、水平固定設(shè)置于抓取臂上端部的抓取頭，底盤與主梁之間設(shè)置有驅(qū)動主梁轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主梁與支撐臂的另一端設(shè)置有驅(qū)動支撐臂轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支撐臂與抓取臂之間設(shè)置有使得支撐臂在轉(zhuǎn)動過程中抓取頭始終保持水平的水平保持機(jī)構(gòu)，支撐臂上沿其長度方向開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷上以自身為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿的一端，連桿的另一端與抓取臂相轉(zhuǎn)動連接。?? |
