一種防止積分飽和的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711240784.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109856958B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN109856958B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G05B11/42（2006.01）I;G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 袁世通;楊亞飛;李秋影;魏慶海;張東海;畢艷洲 申請（專利權(quán)）人 中國大唐集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司中南電力試驗研究院
代理機(jī)構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔旭東
地址 450016 河南省鄭州市河南自貿(mào)試驗區(qū)鄭州片區(qū)（鄭東）明理路56號中原金融產(chǎn)業(yè)園13號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種防止積分飽和的控制方法，檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令值并判斷：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令值到達(dá)高限值時，PID調(diào)節(jié)器跟蹤所述高限值，第一設(shè)定時間后，PID調(diào)節(jié)器切換為原調(diào)節(jié)方式；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令值到達(dá)低限值時，PID調(diào)節(jié)器跟蹤所述低限值，第二設(shè)定時間后，PID調(diào)節(jié)器切換為原調(diào)節(jié)方式。本發(fā)明的方法邏輯簡單、效果明顯，可有效避免控制器失靈的現(xiàn)象出現(xiàn)，解決了積分飽和問題，保證各控制器調(diào)節(jié)品質(zhì)，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性，間接延長了機(jī)組壽命。