一種高空作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811089019.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109171543A 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109171543A 申請公布日 2019-01-11
分類號 A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04F21/08 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 黃錦波;趙銳;黃耀光;戚頡;卞好潔;周海輝;蘇堯;夏升 申請（專利權(quán)）人 上海霄卓機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉翔
地址 200436 上海市靜安區(qū)江場三路228號407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述高空作業(yè)機(jī)器人包括：機(jī)器人主體、繩索和作業(yè)管線；所述機(jī)器人主體的作業(yè)單元和爬繩移動單元均安裝在所述主體框架上，所述作業(yè)單元用于建筑物的外墻面作業(yè)，所述繩索的一端安裝在建筑物頂端，所述繩索的另一端沿著建筑物的外墻面放到地面，所述爬繩移動單元與所述繩索活動連接并帶動所述機(jī)器人主體沿所述繩索爬升或下降，所述作業(yè)管線連接所述機(jī)器人主體并為其提供電源和作業(yè)物料。所述高空作業(yè)機(jī)器人可用于不同類型的外墻面作業(yè)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。