一種絲杠驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021410617.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213054884U 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN213054884U 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B25J15/08;B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮立成;張和光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海樂白機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海中外企專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 孫旭華
地址 200233 上海市徐匯區(qū)宜山路700號(hào)B2幢15樓1501-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種絲杠驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手爪，包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿延伸段、絲杠螺母、電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿、絲杠、電機(jī)、手爪殼體、機(jī)械手爪，機(jī)械手爪的平行四邊形桿系結(jié)構(gòu)的末端為電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿延伸段，電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿延伸段的另一端通過一根電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿連接至絲杠螺母上。本實(shí)用新型擺動(dòng)空間相互交錯(cuò)，占用空間小，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低，使用效果好，易于清理和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。