滑環(huán)式機械臂關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021108901.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212601928U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212601928U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J17/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 馮立成;張和光 申請（專利權）人 上海樂白機器人有限公司
代理機構 上海驍象知識產權代理有限公司 代理人 林煒
地址 200233上海市徐匯區(qū)宜山路700號B2幢15樓1501-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種滑環(huán)式機械臂關節(jié)，涉及機械臂技術領域。該機械臂關節(jié)包括關節(jié)輸入軸、關節(jié)輸出軸，所述關節(jié)輸入軸、關節(jié)輸出軸構成轉動副，關節(jié)輸入軸及關節(jié)輸出軸上的軸孔組合成一個線束穿孔，線束穿孔內設有滑環(huán)接線座；所述滑環(huán)接線座由滑環(huán)外殼，及安裝在滑環(huán)外殼中的滑環(huán)內芯組成，滑環(huán)內芯能相對滑環(huán)外殼轉動，滑環(huán)內芯上沿軸向間隔布設有多個導電環(huán)；所述滑環(huán)外殼上固定有多個導電刷片，各個導電刷片以活動配合方式分別抵住各個導電環(huán)的外環(huán)面形成電氣接觸；輸入側線束中的各根導線分別接到各個導電環(huán)上，輸出側線束中的各根導線分別接到各個導電刷片上。本實用新型提供的機械臂關節(jié)，輸出軸、輸入軸之間的扭轉角度沒有限制。??