機械臂關(guān)節(jié)連接組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020289453.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212096417U 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN212096417U 申請公布日 2020-12-08
分類號 B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳榮宗;張和光 申請（專利權(quán)）人 上海樂白機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海樂白機器人有限公司
地址 200233上海市徐匯區(qū)宜山路700號B2幢15樓1501-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械臂關(guān)節(jié)連接組件，涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是現(xiàn)有關(guān)節(jié)連接組件占用空間大的技術(shù)問題。該組件包括轉(zhuǎn)接機殼，及兩個連接件，所述轉(zhuǎn)接機殼由第一筒段、第二筒段組成，第一筒段、第二筒段相互固定，并且第一筒段、第二筒段的筒心軸線相互垂直；所述連接件由兩個同軸連接的軸段組成，并且該兩個軸段能相互轉(zhuǎn)動，其中的一個軸段為第一軸段，另一個軸段為第二軸段；所述第一連接件的第一軸段固定在轉(zhuǎn)接機殼的第一筒段中，第二連接件的第一軸段固定在轉(zhuǎn)接機殼的第二筒段中，并且第一連接件與第二連接件呈T字型布設(shè)。本實用新型提供的組件，用于機器人的機械臂。??