機(jī)械臂及機(jī)械臂關(guān)節(jié)組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020638988.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212763547U 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN212763547U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 吳榮宗;張和光 申請(專利權(quán))人 上海樂白機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海隆天律師事務(wù)所 代理人 潘一諾
地址 200233上海市徐匯區(qū)宜山路700號B2幢15樓1501-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂及機(jī)械臂關(guān)節(jié)組件,機(jī)械臂關(guān)節(jié)組件包括:關(guān)節(jié)機(jī)殼;第一罩蓋,所述第一罩蓋安裝于所述關(guān)節(jié)機(jī)殼的一側(cè),所述第一罩蓋周向布置有出風(fēng)口;第二罩蓋,所述第二罩蓋安裝于所述第一罩蓋背向所述關(guān)節(jié)機(jī)殼的一側(cè),所述關(guān)節(jié)機(jī)殼、所述第一罩蓋及所述第二罩蓋形成與所述出風(fēng)口連通的散熱空間,所述第二罩蓋與所述第一罩蓋之間形成與所述散熱空間連通的周向的進(jìn)風(fēng)口;以及風(fēng)扇組件,位于所述散熱空間內(nèi)。本實(shí)用新型提供的機(jī)械臂及機(jī)械臂關(guān)節(jié)組件通過主動散熱機(jī)構(gòu)的設(shè)置增加了關(guān)節(jié)的散熱能力,同時與關(guān)節(jié)整合保持機(jī)械臂及關(guān)節(jié)的靈活性和美觀性,并提高了空間利用率。??