一種用于機(jī)械臂的人機(jī)交互系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021602026.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213054828U 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN213054828U 申請公布日 2021-04-27
分類號 B25J9/08;B25J19/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 丁巖磊;張和光 申請（專利權(quán)）人 上海樂白機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海中外企專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 孫益青
地址 200000 上海市徐匯區(qū)宜山路700號B2幢15樓1501-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機(jī)械臂的人機(jī)交互系統(tǒng)，所述人機(jī)交互系統(tǒng)布設(shè)在機(jī)械臂本體上，所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括單片機(jī)、與單片機(jī)電連接的CAN通信模塊、按鍵模塊和LED模塊，所述單片機(jī)、CAN通信模塊、按鍵模塊和LED模塊均集成在PCB板上；所述單片機(jī)，用于通過CAN通信模塊對機(jī)械臂進(jìn)行控制；所述按鍵模塊，用于向單片機(jī)輸入對機(jī)械臂的控制指令；所述LED模塊，用于在機(jī)械臂不同的狀態(tài)下顯示不同的燈效。本實用新型能夠通過LED模塊在機(jī)械臂不同的狀態(tài)下顯示不同的燈效，及時使使用者獲取機(jī)械臂當(dāng)前運行狀態(tài)，減小調(diào)試?yán)щy。