一種中央廚房機(jī)器人上餐盒系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110328507.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112897090A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112897090A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B65G59/10;B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 喬延凱;張和光;楊穎子 申請（專利權(quán)）人 上海樂白機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海中外企專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 孫益青
地址 200233 上海市徐匯區(qū)宜山路700號B2幢15樓1501-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種中央廚房機(jī)器人上餐盒系統(tǒng)，包含控制裝置、機(jī)械臂、機(jī)架，機(jī)械臂安裝于機(jī)架平臺頂部的一側(cè)，機(jī)械臂的操作端連接有安裝真空吸盤組件、高度探測器、餐盒分離組件的安裝板；安裝板上安裝有多個(gè)餐盒分離組件與多個(gè)真空吸盤組件，機(jī)架上安裝有真空泵、電磁閥、真空壓力開關(guān)，真空泵通過真空管依次與電磁閥、真空壓力開關(guān)連接后連接于真空吸盤組件；高度探測器傳輸高度數(shù)據(jù)檢測信號、真空壓力開關(guān)傳輸壓力數(shù)據(jù)檢測信號至控制裝置，控制裝置連接于機(jī)架并分別控制連接機(jī)械臂、餐盒分離組件、真空泵、電磁閥。