一種輪式管道檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810620297.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108679364B 公開(kāi)（公告）日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108679364B 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 劉書明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博興興博投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 256500 山東省濱州市博興縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)化工路166號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種輪式管道檢測(cè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括透視窗、檢測(cè)主機(jī)、清掃刷、底蓋、移動(dòng)輪，透視窗固定安裝在檢測(cè)主機(jī)左端，檢測(cè)主機(jī)右端設(shè)有清掃刷，底蓋嵌在檢測(cè)主機(jī)下表面，移動(dòng)輪共設(shè)有四個(gè)并且固定安裝在檢測(cè)主機(jī)四角，驅(qū)動(dòng)塊開(kāi)始順著軌跡輥筒內(nèi)部的軌跡移動(dòng)，使得軌跡輥筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，軌跡輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)檢測(cè)器帶著檢測(cè)頭全方位旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)，使得檢測(cè)得更加全面，防止漏檢；滑塊下降使得連動(dòng)桿運(yùn)行，通過(guò)連動(dòng)桿的聯(lián)動(dòng)作用，使得驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行，帶動(dòng)了轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶的傳動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)清掃刷開(kāi)始旋轉(zhuǎn)清掃，使得管道內(nèi)部的異物被清除，這樣檢測(cè)出的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。