一種三維植物葉片點云的去噪與簡化方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811599740.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109872280A 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN109872280A 申請公布日 2019-06-11
分類號 G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 曾蘭玲; 金小剛; 秦謙; 張玲玲 申請（專利權(quán)）人 江蘇名通信息科技有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇名通信息科技有限公司
地址 212004 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學(xué)府路118號京口高創(chuàng)中心6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維植物葉片點云的去噪與簡化方法、裝置及系統(tǒng)，包括1)對原始植物葉片進行360°掃描得到帶有噪點的植物3D點云葉片模型1；2)對步驟1)得到的植物3D點云葉片模型1進行二維映射得到二維植物葉片模型1，并使用基于顏色與距離的2D去噪算法去除離群點和異色點，得到二維植物葉片模型2；3)對步驟2)得到的二維植物葉片模型2采用框圖法進行簡化，得到二維植物葉片模型3；4)將步驟3)得到的二維植物葉片模型3通過點與點之間的對應(yīng)關(guān)系映射到原始植物3D點云葉片模型1，得到去噪與簡化后的三維植物葉片。本發(fā)明操作簡便，在去噪與簡化時所需的時間較少；由于進行去噪與簡化后上刪除了一定數(shù)量的點云，在點云計算存儲上對內(nèi)存空間的占用量較少。