一種槍刺地毯智能機(jī)器人用紗線回退裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | 2020212221364 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212426403U | 公開(公告)日 | 2021-01-29 |
申請公布號 | CN212426403U | 申請公布日 | 2021-01-29 |
分類號 | D05C15/16(2006.01)I | 分類 | 縫紉;繡花;簇絨; |
發(fā)明人 | 邱曉東 | 申請(專利權(quán))人 | 陽信瑞鑫集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 張貴賓 |
地址 | 251800山東省濱州市陽信縣小桑經(jīng)貿(mào)園區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種槍刺地毯智能機(jī)器人用紗線回退裝置,安裝在地毯制作機(jī)械手的機(jī)架上,包括設(shè)夾線機(jī)構(gòu)、回退機(jī)構(gòu),以及控制器;夾線機(jī)構(gòu)包括引線框和推桿,引線框上固定有一固定夾線板,且引線框的另一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)夾線板,活動(dòng)夾線板在與紗線相背的一側(cè)與推桿的一端固定連接,推桿的另一端連接有第一驅(qū)動(dòng)器;回退機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器和固定引線框的回退座,第二驅(qū)動(dòng)器固定安裝在機(jī)架上,第二驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力輸出端與回退座固定連接。本發(fā)明可在簇絨槍頭回到待機(jī)狀態(tài)時(shí)通過控制器帶動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)夾線配合回退機(jī)構(gòu)將紗線抽回適當(dāng)?shù)拈L度,以減少剪刀部位的紗線長度,提高地毯底背的平整性。?? |
