一種槍刺地毯智能機(jī)器人用紗線回退裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020212221364 申請日 -
公開（公告）號 CN212426403U 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN212426403U 申請公布日 2021-01-29
分類號 D05C15/16(2006.01)I 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 邱曉東 申請（專利權(quán)）人 陽信瑞鑫集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 張貴賓
地址 251800山東省濱州市陽信縣小桑經(jīng)貿(mào)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種槍刺地毯智能機(jī)器人用紗線回退裝置，安裝在地毯制作機(jī)械手的機(jī)架上，包括設(shè)夾線機(jī)構(gòu)、回退機(jī)構(gòu)，以及控制器；夾線機(jī)構(gòu)包括引線框和推桿，引線框上固定有一固定夾線板，且引線框的另一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)夾線板，活動(dòng)夾線板在與紗線相背的一側(cè)與推桿的一端固定連接，推桿的另一端連接有第一驅(qū)動(dòng)器；回退機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器和固定引線框的回退座，第二驅(qū)動(dòng)器固定安裝在機(jī)架上，第二驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力輸出端與回退座固定連接。本發(fā)明可在簇絨槍頭回到待機(jī)狀態(tài)時(shí)通過控制器帶動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)夾線配合回退機(jī)構(gòu)將紗線抽回適當(dāng)?shù)拈L度，以減少剪刀部位的紗線長度，提高地毯底背的平整性。??