一種槍刺地毯智能機器人用紗線回退裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010602242.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111705446A 公開(公告)日 2020-09-25
申請公布號 CN111705446A 申請公布日 2020-09-25
分類號 D05C15/16(2006.01)I 分類 縫紉;繡花;簇絨;
發(fā)明人 邱曉東 申請(專利權(quán))人 陽信瑞鑫集團有限公司
代理機構(gòu) 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 陽信瑞鑫集團有限公司
地址 251800山東省濱州市陽信縣小桑經(jīng)貿(mào)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種槍刺地毯智能機器人用紗線回退裝置,安裝在地毯制作機械手的機架上,包括設(shè)夾線機構(gòu)、回退機構(gòu),以及控制器;夾線機構(gòu)包括引線框和推桿,引線框上固定有一固定夾線板,且引線框的另一側(cè)設(shè)置有活動夾線板,活動夾線板在與紗線相背的一側(cè)與推桿的一端固定連接,推桿的另一端連接有第一驅(qū)動器;回退機構(gòu)包括第二驅(qū)動器和固定引線框的回退座,第二驅(qū)動器固定安裝在機架上,第二驅(qū)動器動力輸出端與回退座固定連接。本發(fā)明可在簇絨槍頭回到待機狀態(tài)時通過控制器帶動夾線機構(gòu)夾線配合回退機構(gòu)將紗線抽回適當(dāng)?shù)拈L度,以減少剪刀部位的紗線長度,提高地毯底背的平整性。??