一種槍刺地毯智能機器人用紗線回退裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010602242.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111705446A | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請公布號 | CN111705446A | 申請公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號 | D05C15/16(2006.01)I | 分類 | 縫紉；繡花；簇絨; |
| 發(fā)明人 | 邱曉東 | 申請（專利權(quán)）人 | 陽信瑞鑫集團有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 陽信瑞鑫集團有限公司 |
| 地址 | 251800山東省濱州市陽信縣小桑經(jīng)貿(mào)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種槍刺地毯智能機器人用紗線回退裝置，安裝在地毯制作機械手的機架上，包括設(shè)夾線機構(gòu)、回退機構(gòu)，以及控制器；夾線機構(gòu)包括引線框和推桿，引線框上固定有一固定夾線板，且引線框的另一側(cè)設(shè)置有活動夾線板，活動夾線板在與紗線相背的一側(cè)與推桿的一端固定連接，推桿的另一端連接有第一驅(qū)動器；回退機構(gòu)包括第二驅(qū)動器和固定引線框的回退座，第二驅(qū)動器固定安裝在機架上，第二驅(qū)動器動力輸出端與回退座固定連接。本發(fā)明可在簇絨槍頭回到待機狀態(tài)時通過控制器帶動夾線機構(gòu)夾線配合回退機構(gòu)將紗線抽回適當(dāng)?shù)拈L度，以減少剪刀部位的紗線長度，提高地毯底背的平整性。?? |
