仿生手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021364385.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212794942U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212794942U 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 沈彪;倪華良 申請（專利權）人 廈門傲意信息科技有限公司
代理機構 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王松
地址 361003福建省廈門市中國（福建）自由貿(mào)易試驗區(qū)廈門片區(qū)翔云一路95號運通中心604B單元之五一八
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了一種仿生手裝置，所述仿生手裝置包括手掌殼體、拇指部件及四個手指部件；各手指部件包括第一驅(qū)動機構及手指機構，所述第一驅(qū)動機構通過第一傳動機構連接對應的手指機構；所述各第一驅(qū)動機構設置于所述手掌殼體，相鄰第一驅(qū)動機構之間形成3～5°的夾角；所述拇指部件包括第二驅(qū)動機構及拇指機構，所述第二驅(qū)動機構通過第二傳動機構連接所述拇指機構。本實用新型提出的仿生手裝置，可提高仿生手握緊和展開時與真人手的相似度，提高用戶使用的舒適度及工作時的精確度。??