仿生手裝置及其仿生手指機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021364416.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212794943U | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212794943U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 倪華良;沈彪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門傲意信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 361003福建省廈門市中國(guó)（福建）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)廈門片區(qū)翔云一路95號(hào)運(yùn)通中心604B單元之五一八 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型揭示了一種仿生手裝置及其仿生手指機(jī)構(gòu)，所述仿生手指機(jī)構(gòu)包括手指第一段、手指第二段、第一連桿、第二連桿、第三連桿、基座及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；手指第一段通過旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)連接手指第二段，旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，能使手指第一段及手指第二段在無外力時(shí)保持設(shè)定姿態(tài)；第一連桿的第一端連接所述手指第一段，第一連桿的第二端連接所述基座；手指第二段設(shè)有槽位，所述第二連桿的第一端通過所述槽位設(shè)置，并能在所述槽位內(nèi)活動(dòng)；第二連桿的第二端連接第三連桿的第一端，第三連桿的第二端連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)所述第三連桿動(dòng)作。本實(shí)用新型提出的仿生手裝置及其仿生手指機(jī)構(gòu)，可簡(jiǎn)化手指結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有撞擊保護(hù)功能。?? |
