一種仿生手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021365498.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213647550U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647550U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈彪;倪華良 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廈門(mén)傲意信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王松
地址 361003福建省廈門(mén)市中國(guó)（福建）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)廈門(mén)片區(qū)翔云一路95號(hào)運(yùn)通中心604B單元之五一八
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種仿生手裝置，所述仿生手裝置包括：第一基座、第二基座、手掌殼體、拇指部件及四個(gè)手指部件；各手指部件包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及手指機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接對(duì)應(yīng)的手指機(jī)構(gòu)，所述各第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述手掌殼體、并固定于所述第一基座；所述拇指部件包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及拇指機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述拇指機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述第二基座，并能沿所述第二基座在設(shè)定旋轉(zhuǎn)平面沿設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；所述旋轉(zhuǎn)軸與基準(zhǔn)平面所呈角度為75～80°。本實(shí)用新型提出的仿生手裝置，可以完成各種手勢(shì)動(dòng)作，包括握拳動(dòng)作、大拇指?jìng)?cè)捏動(dòng)作及三指捏動(dòng)作；提高模仿真人手指的效果。