一種仿生手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021365498.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213647550U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647550U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈彪;倪華良 申請（專利權(quán)）人 廈門傲意信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王松
地址 361003福建省廈門市中國（福建）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)廈門片區(qū)翔云一路95號運(yùn)通中心604B單元之五一八
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種仿生手裝置，所述仿生手裝置包括：第一基座、第二基座、手掌殼體、拇指部件及四個手指部件；各手指部件包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及手指機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過第一傳動機(jī)構(gòu)連接對應(yīng)的手指機(jī)構(gòu)，所述各第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述手掌殼體、并固定于所述第一基座；所述拇指部件包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及拇指機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過第二傳動機(jī)構(gòu)連接所述拇指機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于所述第二基座，并能沿所述第二基座在設(shè)定旋轉(zhuǎn)平面沿設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度；所述旋轉(zhuǎn)軸與基準(zhǔn)平面所呈角度為75～80°。本實(shí)用新型提出的仿生手裝置，可以完成各種手勢動作，包括握拳動作、大拇指側(cè)捏動作及三指捏動作；提高模仿真人手指的效果。