一種基于立體視覺的預(yù)制混凝土構(gòu)件裝配過程監(jiān)控的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111171012.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114092550A | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114092550A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張建;林方舟;王衛(wèi)國 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中鐵建蘇州設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 姜慧勤 |
| 地址 | 210096江蘇省南京市玄武區(qū)四牌樓2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的預(yù)制混凝土構(gòu)件裝配過程監(jiān)控的方法，將雙目相機(jī)運(yùn)用至預(yù)制構(gòu)件吊裝施工過程中，提出一種基于橢圓檢測的靶標(biāo)分類及中心定位方法，再根據(jù)設(shè)置的靶標(biāo)建立參考坐標(biāo)系和構(gòu)件坐標(biāo)系，并選擇相應(yīng)地控制點(diǎn)，監(jiān)測套管?鋼筋對(duì)準(zhǔn)過程，調(diào)整構(gòu)件姿態(tài)，當(dāng)控制點(diǎn)誤差都足夠小時(shí)，說明構(gòu)件可順利下落。在構(gòu)件下落到目標(biāo)高度時(shí)開始精確調(diào)整，同時(shí)控制多個(gè)控制點(diǎn)的誤差，當(dāng)誤差減少至容許范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)裝配完成。本發(fā)明相比于傳統(tǒng)方式減少了人力成本和設(shè)備投入，并可以明確地提供偏差量；此外，提出的基于深度學(xué)習(xí)的圓心檢測可提高檢測的速率和準(zhǔn)確率；提出的基于坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)吊裝監(jiān)控，可有效地測量結(jié)構(gòu)吊裝的三個(gè)過程。 |
