具有連續(xù)嚙合齒形的諧波齒輪及其齒形設(shè)計方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010504315.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111810608A | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請公布號 | CN111810608A | 申請公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號 | F16H49/00(2006.01)I;G06F30/17(2020.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 袁高峰;于振江 | 申請（專利權(quán)）人 | 金齒傳動科技（大連）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 濟南法友專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 金齒傳動科技（大連）有限公司 |
| 地址 | 116000遼寧省大連市甘井子區(qū)黃浦路537號泰德大廈21層2101-0006 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種具有連續(xù)嚙合齒形的諧波齒輪，它由剛輪、柔輪、波發(fā)生器組成，剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為杯形圓柱直齒外齒輪，剛輪齒數(shù)與柔輪齒數(shù)之差為二，剛輪齒形由旋轉(zhuǎn)變換法描述的柔輪變形端中線上點的運動軌跡通過偏移和等距生成，柔輪齒形由設(shè)計剛輪齒形的等距距離為半徑的圓弧齒頂和與圓弧齒頂光滑過渡的曲線組成；本發(fā)明同時提供了一種應(yīng)用旋轉(zhuǎn)變換法而形成的具有連續(xù)嚙合齒形的諧波齒輪的齒形設(shè)計方法，該設(shè)計方法具有齒形設(shè)計簡便，設(shè)計的諧波齒輪具有嚙合齒數(shù)多，承載能力大、疲勞壽命長、柔輪發(fā)生畸變小，嚙入深度大，傳動精度高，平穩(wěn)性好和耐磨等特點，非常適合諧波齒輪傳動的齒形設(shè)計。?? |
