一種帶有輪椅的助老助殘機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910848379.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110587622A 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN110587622A 申請公布日 2019-12-20
分類號 B25J11/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; A61G5/04（2013.01）; A61G5/10（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 莊永軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市三寶創(chuàng)新機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司;深圳市三寶創(chuàng)新機(jī)器人有限公司
地址 518055 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道皇崗路5001號深業(yè)上城（南區(qū)二期）28層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶有輪椅的助老助殘機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該助老助殘機(jī)器人包括機(jī)器人本體、輪椅和機(jī)器人控制器，所述的機(jī)器人本體包括主控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制單元、攝像單元、數(shù)據(jù)庫單元、導(dǎo)航定位單元、避障單元、語音交互單元和通信單元。另外，所述的輪椅包括扶手和腳踏，所述的機(jī)器人控制器設(shè)置在扶手上，所述腳踏的底部安裝有滾輪。本發(fā)明通過在機(jī)器人本體的一側(cè)安裝可拆卸的輪椅，便可通過機(jī)器人本體來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)老人、殘障人士的功能，從而提高了該機(jī)器人的功能性和實(shí)用性。另外，本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)航定位單元、攝像單元以及避障單元，可以使機(jī)器人本體和輪椅在行走時避開各個障礙物，從而便于將老人或殘障人士安全地送到目的地。