一種基于彈簧與扭簧阻尼的輔助電機轉(zhuǎn)動的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921893409.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212096365U 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN212096365U 申請公布日 2020-12-08
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 莊永軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市三寶創(chuàng)新機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市三寶創(chuàng)新機器人有限公司
地址 518055廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)皇崗路5001號深業(yè)上城(南區(qū))T2棟2803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于彈簧與扭簧阻尼的輔助電機轉(zhuǎn)動的裝置，包括光耦板、上部支撐板、軸承座和上部旋轉(zhuǎn)支架，所述上部支撐板與軸承座固連，上部旋轉(zhuǎn)支架兩邊分別與上部左壓板和下部右壓板固連，本實用新型上部利用彈簧阻尼的輔助電機轉(zhuǎn)動，可以有效地幫助電機提供更多動力來平衡頭部，而脖子底部采用電機錐齒輪與齒輪組件之間的嚙合傳動實現(xiàn)下部的扭簧阻尼緩沖結(jié)構(gòu)變化，能實現(xiàn)機器人的俯仰和旋轉(zhuǎn)動作，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、成本低、使用壽命長，整個機器人的脖子運行會比較穩(wěn)健和機靈，脖子不會顯得很粗壯，而且能夠同時實現(xiàn)機器人頭部的俯仰和旋轉(zhuǎn)動作，并且兩個動作可以同時進行，而不會相互干擾。??