一種機(jī)器人頭部裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821462983.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209350240U 公開（公告）日 2019-09-06
申請公布號(hào) CN209350240U 申請公布日 2019-09-06
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 侯玲霞 申請（專利權(quán)）人 深圳市三寶創(chuàng)新機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司
地址 518055 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)皇崗路5001號(hào)深業(yè)上城（南區(qū)）T2棟2803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人頭部裝置，可分為兩個(gè)部分即脖子底部和頭部，包括了支撐板、軸承座、錐形齒輪、旋轉(zhuǎn)支架、緩沖機(jī)構(gòu)、同步帶輪、同步張緊機(jī)構(gòu)、接桿和支架，所述支撐板包括底部支撐板和上部支撐板，底部支撐板下表面安裝有傳感器，上表面連接軸承座；上部支撐板上表面安裝有傳感器，下表面連接軸承座，本實(shí)用新型是一種機(jī)器人頭部裝置，將機(jī)器人頭部拆分成可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的兩部分；設(shè)計(jì)中著重考慮了頭部結(jié)構(gòu)以及多傳感器的布置，同時(shí)還考慮了旋轉(zhuǎn)和俯仰角度的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部多自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人的頭部運(yùn)動(dòng)更為靈活。