一種基于彈簧阻尼的輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822088390.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209717763U 公開（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209717763U 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) B25J19/00（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 莊永軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市三寶創(chuàng)新機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司;深圳市三寶創(chuàng)新機(jī)器人有限公司
地址 518055 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)皇崗路5001號(hào)深業(yè)上城（南區(qū)）T2棟2803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于彈簧阻尼的輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，包括與機(jī)器人頭部相連的俯仰裝置以及與機(jī)器人脖子底部相連的俯仰裝置，俯仰裝置采用的彈簧阻尼包括上部彈簧阻尼緩沖和下部彈簧阻尼緩沖；上部彈簧阻尼連接于機(jī)器人頭部，下部彈簧阻尼連接于機(jī)器人脖子底部，本實(shí)用新型基于彈簧阻尼的輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，利用彈簧阻尼的輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以有效地幫助電機(jī)提供更多動(dòng)力來平衡頭部和脖子底部，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的俯仰和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而不會(huì)相互干擾。