一種具有剎車功能的麥克納姆輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822090209.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209776034U 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN209776034U 申請公布日 2019-12-13
分類號 B60B19/12（2006.01）; B60T1/06（2006.01）; B60K7/00（2006.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 莊永軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市三寶創(chuàng)新機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司;深圳市三寶創(chuàng)新機器人有限公司
地址 518055 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)皇崗路5001號深業(yè)上城（南區(qū)）T2棟2803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有剎車功能的麥克納姆輪，包括麥克納姆輪裝置、剎車裝置以及用于驅(qū)動剎車裝置的控制機構(gòu)，所述剎車裝置安裝在麥克納姆輪裝置上；所述剎車裝置與控制機構(gòu)相連，本實用新型的剎車機構(gòu)通過控制剎車線，剎車線拉動搖臂，迫使剎車蹄塊張開，即可實現(xiàn)對輪轂電機轉(zhuǎn)子的控制，促使車體停止運行，不僅提高了機構(gòu)的運動效率，更能使其車體精準(zhǔn)地停在指定的位置，在剎車停止時不會造成車身歪斜，具有較強的穩(wěn)定性。