防車(chē)體側(cè)翻支撐裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022594335.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213745530U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213745530U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類(lèi)號(hào) F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 周達(dá);唐力;孫紅芬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中電建（廣東）工程監(jiān)測(cè)檢測(cè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明祥和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 施建輝
地址 650000云南省昆明市五華區(qū)學(xué)府路691號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 防車(chē)體側(cè)翻支撐裝置，涉及爬行機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的防車(chē)體側(cè)翻支撐裝置，安裝在爬行機(jī)器人的車(chē)體側(cè)部，其特征在于該支撐裝置包括連接組件和支撐組件，連接組件為兩組，安裝在車(chē)體兩側(cè)中間位置，支撐組件為兩套，分別安裝在車(chē)體兩側(cè)的連接組件下端。本實(shí)用新型的支撐輪設(shè)在爬行機(jī)器人的兩側(cè)，為車(chē)體提供支撐，使車(chē)體在行走的時(shí)候不易發(fā)生側(cè)翻。設(shè)有可調(diào)節(jié)支撐輪傾斜角的連接結(jié)構(gòu)，可根據(jù)圓形管道的直徑來(lái)調(diào)節(jié)支撐輪的擺角，便于支撐輪支撐在圓形管道內(nèi)壁；而且還設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，在遇到圓形管道發(fā)生變化時(shí)可以調(diào)節(jié)支撐輪的間距，更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)管道變化的適應(yīng)能力，同時(shí)支撐輪還可以通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小幅度偏轉(zhuǎn)，從而提高支撐輪的自適力。