引水隧洞檢修機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110225002.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112809706A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112809706A 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;F21V33/00;F21Y115/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周達;唐力;陳思宇;孫紅芬 申請（專利權）人 中電建（廣東）工程監(jiān)測檢測技術有限公司
代理機構 昆明祥和知識產權代理有限公司 代理人 施建輝
地址 650000 云南省昆明市五華區(qū)學府路691號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 引水隧洞檢修機器人，涉及機器人領域。本發(fā)明由機器人本體、吊籃、操控箱和纜線組件組成，機器人本體放置在吊籃中，纜線組件通過線纜分別與機器人本體和操控箱連接，操控箱通過電纜與電源連接，電源為機器人本體和操控箱提供電能。本發(fā)明在機器人上設有前后攝像頭和燈光，實現(xiàn)了在沒有光源的情況下可以清晰的看到機器人周身的情況，同時攝像頭可以通過顯示屏成像給作業(yè)人員；利用滑軌來改變外接設備的位置；通過三維激光掃描儀把引水隧洞內部的情況掃描出來；利用吊籃把檢修機器人運送到檢測位置，通過上面的作業(yè)人員操控檢修機器人向引水隧洞方向行駛，進行檢測檢修。該機器人可以有效的完成引水隧洞檢測，降低作業(yè)人員風險，增加檢測的可靠性。