暗涵檢測爬行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020211131638 申請日 -
公開（公告）號 CN212385494U 公開（公告）日 2021-01-22
申請公布號 CN212385494U 申請公布日 2021-01-22
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周達;唐力;陳思宇 申請（專利權）人 中電建（廣東）工程監(jiān)測檢測技術有限公司
代理機構 昆明祥和知識產權代理有限公司 代理人 施建輝
地址 650000云南省昆明市盤龍區(qū)人民東路115號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 暗涵檢測爬行機器人，涉及機器人領域，尤其是一種用于暗涵檢測，降低檢測風險，提高檢測可靠性的暗涵檢測爬行機器人。本實用新型包括機器人本體、操控箱和控制線纜，機器人本體放置在暗涵內進行檢測，操控箱放置在地面上，機器人本體與操控箱之間通過控制線纜連接；機器人本體呈長條狀，包括上殼體和下殼體，上殼體固定安裝在下殼體上。本實用新型設有前后攝像頭和燈光，實現了在沒有光源的情況下可以清晰的看到該爬行機器人周身的情況，并通過顯示屏成像給作業(yè)人員，形成錄像，供作業(yè)人員去觀察和發(fā)現暗涵里的情況。有效的完成暗涵檢測，降低了作業(yè)人員的風險，增加了檢測的可靠性，避免人為憑經驗出現的錯誤信息，給暗涵檢測造成更大的損失。??