防車體側(cè)翻支撐裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020112515663 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112283497A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112283497A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | F16L55/32(2006.01)I; | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 周達;唐力;孫紅芬 | 申請（專利權(quán)）人 | 中電建（廣東）工程監(jiān)測檢測技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 昆明祥和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 施建輝 |
| 地址 | 650000云南省昆明市五華區(qū)學(xué)府路691號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 防車體側(cè)翻支撐裝置，涉及爬行機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的防車體側(cè)翻支撐裝置，安裝在爬行機器人的車體側(cè)部，其特征在于該支撐裝置包括連接組件和支撐組件，連接組件為兩組，安裝在車體兩側(cè)中間位置，支撐組件為兩套，分別安裝在車體兩側(cè)的連接組件下端。本發(fā)明的支撐輪設(shè)在爬行機器人的兩側(cè)，為車體提供支撐，使車體在行走的時候不易發(fā)生側(cè)翻。設(shè)有可調(diào)節(jié)支撐輪傾斜角的連接結(jié)構(gòu)，可根據(jù)圓形管道的直徑來調(diào)節(jié)支撐輪的擺角，便于支撐輪支撐在圓形管道內(nèi)壁；而且還設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)，在遇到圓形管道發(fā)生變化時可以調(diào)節(jié)支撐輪的間距，更好的實現(xiàn)對管道變化的適應(yīng)能力，同時支撐輪還可以通過球鉸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)小幅度偏轉(zhuǎn)，從而提高支撐輪的自適力。?? |
