一種基于多個自由度自動生產(chǎn)動車濾網(wǎng)的設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120690714.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215352506U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215352506U 申請公布日 2021-12-31
分類號 B01D46/00（2006.01）I 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 沈怡斌;董瀟;陳桂林;谷桐桐;王陳;許達(dá) 申請（專利權(quán)）人 上海鐵路機(jī)車車輛發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210031江蘇省南京市浦口區(qū)泰山街道夾河新村279號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于多個自由度自動生產(chǎn)動車濾網(wǎng)的設(shè)備，包括控制倉、上料機(jī)構(gòu)、輸送帶下料機(jī)構(gòu)、框架、外殼、五自由度移動機(jī)械手、三自由度移動機(jī)械手、褶邊機(jī)構(gòu)和壓機(jī)機(jī)構(gòu)，所述外殼設(shè)于框架外側(cè)面上，所述控制倉設(shè)于框架下端，所述輸送帶下料機(jī)構(gòu)設(shè)于控制倉上方，所述壓機(jī)機(jī)構(gòu)組設(shè)于框架內(nèi)，所述褶邊機(jī)構(gòu)對稱設(shè)于框架內(nèi)，所述三自由度移動機(jī)械手設(shè)于控制倉頂部，所述五自由度移動機(jī)械手設(shè)于框架內(nèi)上壁下，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)于褶邊機(jī)構(gòu)之間。本實(shí)用新型屬于動車濾網(wǎng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種通過五自由度移動機(jī)械手的三自由度移動機(jī)械手，提高空氣過濾網(wǎng)生產(chǎn)效率的基于多個自由度自動生產(chǎn)動車濾網(wǎng)的設(shè)備。