一種建筑設(shè)施智能巡檢機(jī)器人及其巡檢系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910881033.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112518760A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112518760A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 胡翀赫;于兵;王喜春;王翔宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海東方延華節(jié)能技術(shù)服務(wù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 余明偉 |
| 地址 | 201114上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路189號(hào)C122室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種建筑設(shè)施智能巡檢機(jī)器人及其巡檢系統(tǒng)，所述巡檢機(jī)器人包括：具有第一平臺(tái)主體、路徑規(guī)劃及避障組件、防碰撞組件、移動(dòng)組件及移動(dòng)控制組件的移動(dòng)平臺(tái)，具有第二平臺(tái)主體、操作面板及處理器的處理器平臺(tái)，具有第三平臺(tái)主體及機(jī)械臂控制組件的機(jī)械臂控制平臺(tái)，具有連接體、機(jī)械臂臂體、機(jī)械手爪、攝像組件及照明組件的機(jī)械臂平臺(tái)，環(huán)境參數(shù)巡檢平臺(tái)，設(shè)于所述機(jī)械臂控制平臺(tái)的后方，所述環(huán)境參數(shù)巡檢平臺(tái)包括：具有第四平臺(tái)主體、環(huán)境參數(shù)獲取組件、環(huán)境參數(shù)處理組件及語(yǔ)音報(bào)警組件的環(huán)境參數(shù)巡檢平臺(tái)，具有調(diào)節(jié)支架及紅外相機(jī)的視覺(jué)故障巡檢平臺(tái)。通過(guò)本發(fā)明解決了傳統(tǒng)人工巡檢存在的諸多問(wèn)題。?? |
