一種用于智能膝關(guān)節(jié)裝置的液壓控制單元
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011172518.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112168437A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112168437A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | A61F2/64(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王琛濤;朱金營;王啟寧;屠曉光 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京工道風(fēng)行智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京工道風(fēng)行智能技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)東北旺西路8號5號樓二層243室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于智能膝關(guān)節(jié)裝置的液壓控制單元，包括液壓機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)軸承，動力機(jī)構(gòu)包括第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)，第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)均包括控制板、伺服電機(jī)、電位計、減速器和動力機(jī)構(gòu)輸出軸。本發(fā)明公開的用于智能膝關(guān)節(jié)裝置的液壓控制單元，電位計、控制板、伺服電機(jī)、減速器等組成了智能控制系統(tǒng)，可以極高頻率動態(tài)控制調(diào)節(jié)液壓阻尼大小，動力機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)控制液壓機(jī)構(gòu)的壓縮阻尼調(diào)節(jié)旋鈕和回復(fù)阻尼調(diào)節(jié)旋鈕的旋轉(zhuǎn)，能通過改變輸油管內(nèi)的流量大小來調(diào)節(jié)阻尼大小，形成獨(dú)有的液壓阻尼緩沖，運(yùn)動柔順，靈敏度高，使得該液壓控制單元具備能根據(jù)需要自行智能調(diào)節(jié)液壓阻尼大小的能力。?? |
