一種智能液壓膝關節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011170096.8 申請日 -
公開(公告)號 CN112336499A 公開(公告)日 2021-02-09
申請公布號 CN112336499A 申請公布日 2021-02-09
分類號 A61F2/64(2006.01)I; 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王琛濤;朱金營;王啟寧;屠曉光 申請(專利權)人 北京工道風行智能技術有限公司
代理機構 北京紀凱知識產權代理有限公司 代理人 謝斌
地址 100094北京市海淀區(qū)東北旺西路8號5號樓二層243室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能液壓膝關節(jié)裝置,包括保護罩、骨架、液壓控制單元、頂蓋和智能液壓膝關節(jié)控制系統(tǒng),液壓控制單元包括液壓機構、傳動機構和動力機構,智能液壓膝關節(jié)控制系統(tǒng)包括控制板、第二慣性測量單元、壓力感應裝置和角度感應裝置。本發(fā)明公開的一種智能液壓膝關節(jié)裝置,采用液壓控制單元作為阻尼控制元件,通過壓力感應裝置、角度感應裝置、第二慣性測量單元和第一慣性測量單元采集患者步態(tài)及位姿信息,根據這些信息不斷調整液壓控制單元內阻尼大小,以適應患者的各種運動,滿足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及樓梯的需求,滿足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及樓梯的需求。??