一種智能液壓電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011172489.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112353534A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112353534A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號(hào) | A61F2/64(2006.01)I; | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 朱金營(yíng);王琛濤;王啟寧;屠曉光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京工道風(fēng)行智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 謝斌 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)5號(hào)樓二層243室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能液壓電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)裝置，包括保護(hù)罩、骨架、液壓控制單元、頂蓋和膝關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)，液壓控制單元包括液壓機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，智能液壓膝關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)包括控制板、第二慣性測(cè)量單元、壓力感應(yīng)裝置、角度感應(yīng)裝置和助力裝置。本發(fā)明公開(kāi)的一種智能液壓電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)裝置，采用液壓控制單元作為阻尼控制元件，通過(guò)壓力感應(yīng)裝置、角度感應(yīng)裝置、第二慣性測(cè)量單元和第一慣性測(cè)量單元采集患者步態(tài)及位姿信息，根據(jù)這些信息不斷調(diào)整液壓控制單元內(nèi)阻尼大小，并通過(guò)控制助力裝置為主軸的膝蓋關(guān)節(jié)提供一定動(dòng)力，減少用戶體力消耗，以滿足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及樓梯的需求。?? |
