一種擺臂式取放料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110730451.0 申請日 -
公開(公告)號 CN113353619A 公開(公告)日 2021-09-07
申請公布號 CN113353619A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B65G47/90 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 單海迪;劉剛;何家寶;李國鋒 申請(專利權(quán))人 浙江田中精機(jī)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 燕宏偉
地址 314100 浙江省嘉興市嘉善縣姚莊鎮(zhèn)新景路398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種擺臂式取放料裝置,其包括第一夾具機(jī)構(gòu),第二夾具機(jī)構(gòu),第一解鎖機(jī)構(gòu),以及第二解鎖機(jī)構(gòu)。所述第一夾具機(jī)構(gòu)包括第一夾具。所述第二夾具機(jī)構(gòu)包括第二夾具。所述第一夾具機(jī)構(gòu)從所述送料軌道上取一個(gè)物料時(shí)所述第二夾具機(jī)構(gòu)將另一個(gè)物料放置在載具上。所述第二夾具機(jī)構(gòu)從所述送料軌道上取一個(gè)物料時(shí)所述第一夾具機(jī)構(gòu)將另一個(gè)物料放置在載具上。當(dāng)所述第一夾具機(jī)構(gòu)或第二夾具機(jī)構(gòu)向所述送料軌道取料時(shí)所述第一解鎖機(jī)構(gòu)打開所述第一夾具或第二夾具以從所述送料軌道夾取物料。本擺臂式取放料裝置可以分別交替地取料和放料,且同時(shí)地執(zhí)行,這不僅使得該第一、第二夾具機(jī)構(gòu)不會相互干涉,同時(shí)也可以提高作業(yè)效率。