站位脊椎康復(fù)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201511008799.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106924006A 公開(kāi)（公告）日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN106924006A 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類(lèi)號(hào) A61H1/02 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李豐堂;韓朝慧;劉曉宇;曹景艷 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)科學(xué)城11B2號(hào)樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種站位脊椎康復(fù)機(jī)器人及其控制方法，所述站位脊椎康復(fù)機(jī)器人包括：立板；胸部及背部夾持裝置，位于所述立板的側(cè)向并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述立板上，所述第一轉(zhuǎn)軸位于水平方向；第一傳動(dòng)裝置，連接所述第一轉(zhuǎn)軸；第一驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述第一傳動(dòng)裝置。所述控制方法采用前面所述的站位脊椎康復(fù)機(jī)器人。本發(fā)明不僅針對(duì)脊柱功能恢復(fù)和測(cè)試，同時(shí)針對(duì)腰椎疾病的術(shù)后康復(fù)。本發(fā)明將站位訓(xùn)練作為與傳統(tǒng)的坐位訓(xùn)練并列的另一種訓(xùn)練姿態(tài)，同時(shí)本發(fā)明集成了前屈、后伸、左右旋轉(zhuǎn)三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，占地小，空間緊湊。