上肢機器人旋轉手環(huán)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521108813.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205359901U 公開（公告）日 2016-07-06
申請公布號 CN205359901U 申請公布日 2016-07-06
分類號 A61H1/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李輝江;李林霜 申請（專利權）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京三友知識產權代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學城11B2號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種上肢機器人旋轉手環(huán)，所述上肢機器人旋轉手環(huán)包括：外環(huán)，設置在立軸上，所述立軸豎直設置；內環(huán)，同軸套設在所述外環(huán)之內并與所述外環(huán)位于同一豎直平面內；軸承，連接在所述外環(huán)與所述內環(huán)之間，所述內環(huán)所在的平面經過所述立軸，所述內環(huán)的轉動范圍大于90角度；手托，設置在所述內環(huán)上。本實用新型整體穩(wěn)定性好，軸承運轉靈活，噪音小，結構緊湊，外觀效果好。